现在家用扫地（dì）机（jī）器人（rén）已（yǐ）经（jīng）受到很多朋友的喜欢，越（yuè）来（lái）越多的“懒人（rén）”都（dōu）想为自（zì）己的家庭增添这样一（yī）台节省（shěng）劳动力的电子产（chǎn）品，在我（wǒ）的博客中说了很多关于家用扫地机器人（rén）的知识（shí）内（nèi）容，或许能给大家认（rèn）识扫（sǎo）地机器人会有很大的帮助。

在说到智能扫地机器人工作原理之前（qián），我们（men）首先（xiān）要对这款设备的一个构造要有一（yī）个清晰（xī）的了解，这样才能更加深刻的（de）去体会它的工作原理。

扫地机构造来看（kàn），大多数的扫地机采用框架式结构。从（cóng）下至上（shàng）分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动（dòng）电机、传动机（jī）构;第二层为垃圾存储空间;第三层装（zhuāng）配机器人控（kòng）制系统、接线板、电源电池、开关等。

虽然上面的那张图（tú）比（bǐ）价简单，但（dàn）是设备里面的程序（xù）非常（cháng）复杂，都（dōu）是将设定（dìng）好的（de）电路程序预先（xiān）进行了设置。例如行（háng）走的（de）程序（xù）、清扫的（de）程序（xù）、遇到障碍的处理等等（děng），所有这些程序都是经过（guò）相应的功能模（mó）块来实现。

智能扫地机器人控制系统（tǒng）主（zhǔ）控（kòng）及主要功能（néng）模块（kuài）程序的调试和仿真表（biǎo）明, 主控（kòng）模（mó）块通过对各子程序的调用, 按一（yī）定（dìng）时序（xù）完成了对吸尘器（qì）的控制,各（gè）主（zhǔ）要（yào）功能模（mó）块满足设计要求。

正因为有了这样一整套的系统支撑，扫地机（jī）才越来越智能化（huà）。所以（yǐ）通过上（shàng）面的一（yī）个（gè）关于智（zhì）能扫（sǎo）地机器人的工作（zuò）原理解析，能够让大（dà）家更好的了解扫地机器人，对（duì）使用它或许也能带来更多的（de）帮（bāng）助!