1、保洁机器人路径（jìng）规划（huá）原理（lǐ）
保洁机器人（rén）通过电脑芯（xīn）片控制（zhì）机器人（rén）的左（zuǒ）右轮（lún）转速，实现（xiàn）圆弧形清洁（jié）路线。当圆弧（hú）的半径（jìng）拓展到7.5m的时候（hòu），芯片（piàn）程序会控制机器人离开（kāi）当前（qián）路线，在7.5m远处再次执（zhí）行圆弧清洁路线。大量的（de）圆弧对地面实行无缝覆盖（gài），从而达到全（quán）面清洁地面的目（mù）的（de）。
2、保（bǎo）洁机器人自动充电原理
保洁机器（qì）人在机（jī）器人电量快（kuài）要耗完时，机器人（rén）顶（dǐng）部的（de）红外线发射头发射出无电信号，当（dāng）充电基座（zuò）上的两个红外线接收头接收到此信号时，机器人便与（yǔ）充电（diàn）基座取得了（le）。通过两个红外线接收头（tóu）对机器人的（de）引导，使（shǐ）其慢慢（màn）靠拢，最终实现对接。
3、保洁机器（qì）人防（fáng）跌落（luò）原理
KV8保洁（jié）机器人在机器人底部前段，安装了4对红外线感应头，每一对感应头包含一个（gè）发射头和一个接收头。红外线发射（shè）头（tóu）发射（shè）的红外经地面（miàn）发射（shè）后，被（bèi）对应的接收头（tóu）所接收。如果机器人底部距（jù）离地面的高度超过5mm，电脑芯片（piàn）便会（huì）控制机器人，使其后退并调整行走（zǒu）方向，从（cóng）而避免从高空（kōng）跌落。
4、保洁机器人虚拟墙工作原理（lǐ）
保洁机器人虚拟墙在开启之（zhī）后（hòu）会在（zài）左（zuǒ）右各0.5m，向前3.5米处发射红外线（xiàn），机器人机身上的21个（gè）红外（wài）感应头在接触到由虚拟墙发（fā）射出来的红外线后，就不会继（jì）续前进，进入（rù）到该（gāi）区域内打（dǎ）扫。
问：家政机器人的特点
答（dá）：1、扫地（dì）省时（shí）、省力：整个（gè）清洁过程（chéng）不需要人（rén）控制，减（jiǎn）轻您操作负担，省下时间（jiān）看（kàn）电视、陪家（jiā）人
2、低噪音：小于50分（fèn）贝（bèi），清洁（jié）房间的过（guò）程免受噪音（yīn）之（zhī）苦
3、净化（huà）空气：内置活性碳、吸附空（kōng）气（qì）中有害物质
4、轻便小巧：轻松打扫（sǎo）普（pǔ）通吸尘（chén）器清理不到的死角
